【技术实现步骤摘要】
本申请涉及装载机，尤其涉及一种装载机的铲装控制方法、装置、装载机、计算机可读存储介质以及计算机程序产品。
技术介绍
1、装载机是一种广泛应用于工程建设、矿山开采、港口物流、农业等领域的工程机械设备，主要用于对松散物料进行铲装、搬运、卸载等作业。装载机由于适应能力强等特点，被广泛应用于矿山、建筑、港口、铁路、工业等领域，能适应多种复杂地形，如泥泞、崎岖的矿山道路和施工现场。装载机的铲装过程主要包括冲铲插入料堆、铲物料、提升铲斗、举起大臂等环节。目前，装载机的铲装控制依赖人工操作手柄完成，铲装过程需要操作人员时刻关注并精准控制，不仅对操作人员的技能和经验要求较高，而且劳动强度大，影响作业效率和准确性，并且铲装过程中能耗较高。
技术实现思路
1、本公开提供一种装载机的铲装控制方法、装置、装载机、计算机可读存储介质以及计算机程序产品。
2、根据本公开的第一方面，提供一种装载机的铲装控制方法，包括：根据铲装控制的决策变量，构建目标损失函数模型；确定与所述目标损失函数模型对应的模型约束，其...
【技术保护点】
1.一种装载机的铲装控制方法，包括：
2.如权利要求1所述的铲装控制方法，其中，所述根据铲装控制的决策变量，构建目标损失函数模型包括：
3.如权利要求1所述的铲装控制方法，其中，
4.如权利要求1所述的铲装控制方法，其中，所述根据所述装载机的状态参数和所述模型约束，利用所述目标损失函数模型，获得与所述铲装操作环节对应的控制参数包括：
5.如权利要求4所述的铲装控制方法，包括：
6.如权利要求1所述的铲装控制方法，其中，所述根据铲装物料类型确定控制模式包括：
7.如权利要求6所述的铲装控制方法，其中
8....
【技术特征摘要】
1.一种装载机的铲装控制方法，包括：
2.如权利要求1所述的铲装控制方法，其中，所述根据铲装控制的决策变量，构建目标损失函数模型包括：
3.如权利要求1所述的铲装控制方法，其中，
4.如权利要求1所述的铲装控制方法，其中，所述根据所述装载机的状态参数和所述模型约束，利用所述目标损失函数模型，获得与所述铲装操作环节对应的控制参数包括：
5.如权利要求4所述的铲装控制方法，包括：
6.如权利要求1所述的铲装控制方法，其中，所述根据铲装物料类型确定控制模式包括：
7.如权利要求6所述的铲装控制方法，其中，
8.如权利要求7所述的铲装控制方法，其中，所述根据所述状态参数和所述控制参数，控制所述装载机在所述铲装...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱海平，郭云飞，刘成昊，
申请(专利权)人：江苏徐工国重实验室科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。