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本申请提供的一种面向渔业船舶的动力定位方法、装置、电子设备及存储介质，其通过采集船舶当前运动状态与周围环境参数，进行滤波和信息融合，输出船舶位姿状态估计信息和环境扰动估计信息，基于滚动时域模型和多目标性能指标函数，根据当前约束目标、船舶位姿...
该专利属于华南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学授权不得商用。

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