【技术实现步骤摘要】
本申请涉及船舶运动控制，特别涉及一种面向渔业船舶的动力定位方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、随着深远海养殖产业的发展，养殖网箱型工船等渔业船舶作为海洋牧场的核心作业平台，需长期稳定作业于风浪流干扰显著的开放水域，对船舶的动态定位精度、环境适应性及操作自动化程度提出更高要求。
2、目前，传统的面向渔业船舶的动力定位方法，大多依靠锚泊或人工操纵的定位方式，存在精度低、响应慢、人力依赖大等局限，难以满足精细化养殖作业需求；而现有通用动力定位系统多为大型海工船设计，不适用于养殖工船在经济性、结构布局和作业功能等方面的实际需求。
3、因此，以上技术问题亟需解决。
技术实现思路
1、本申请实施例的主要目的在于提出一种面向渔业船舶的动力定位方法、装置、电子设备及存储介质，能够实现自动化的渔业船舶动力定位，提高渔业船舶的动力定位效率和准确性。
2、一方面，本申请实施例提出了一种面向渔业船舶的动力定位方法，所述方法包括以下步骤：
3、采集船舶当前...
【技术保护点】
1.一种面向渔业船舶的动力定位方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的动力定位方法，其特征在于，所述采集船舶当前运动状态与周围环境参数，具体包括：
3.根据权利要求1所述的动力定位方法，其特征在于，所述获取当前约束目标，具体包括：
4.根据权利要求3所述的动力定位方法，其特征在于，所述基于所述当前船舶作业模式，根据所述当前船舶作业模式对应的所述当前作业信息，确定所述当前约束目标，具体包括：
5.根据权利要求1所述的动力定位方法，其特征在于，所述基于滚动时域模型和多目标性能指标函数，根据所述当前约...
【技术特征摘要】
1.一种面向渔业船舶的动力定位方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的动力定位方法，其特征在于，所述采集船舶当前运动状态与周围环境参数，具体包括：
3.根据权利要求1所述的动力定位方法，其特征在于，所述获取当前约束目标，具体包括：
4.根据权利要求3所述的动力定位方法，其特征在于，所述基于所述当前船舶作业模式，根据所述当前船舶作业模式对应的所述当前作业信息，确定所述当前约束目标，具体包括：
5.根据权利要求1所述的动力定位方法，其特征在于，所述基于滚动时域模型和多目标性能指标函数，根据所述当前约束目标、所述船舶位姿状态估计信息、所述环境扰动估计信息以及预设的推进器使用能耗参数，输出当前控制周期对应的最优控制序列，具体包括：
6.根据权利要求5所述的动力定位方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟勇，黄浩宇，王晓广，王其鑫，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：发明
国别省市：
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