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一种并联连杆机器人的组装方法，并联连杆机器人的基础部单元与可动部由线条体连接，并联连杆机器人的组装方法包括：在从各驱动连杆以及可动部拆下了所有的从动连杆的状态下，利用连结件连结基础部单元与可动部；将基础部单元吊起；以及利用从动连杆连结驱动连...
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