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本申请提供了一种用于车辆的轨迹控制方法、装置、车辆和存储介质，上述方法包括：在检测到车辆的运动模式切换的情况下，根据第一轨迹段和第二轨迹段，构建感兴趣区域；对感兴趣区域内的轨迹点进行采样；根据采样结果，确定车辆对应的目标代价函数值；在目标代...
该专利属于湖南大学所有，仅供学习研究参考，未经过湖南大学授权不得商用。

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