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一种基于陆空协同无人系统的复杂环境藏匿目标检测方法技术方案
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文档序号:46095770
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本发明公开了一种基于陆空协同无人系统的复杂环境藏匿目标检测方法,包括以下步骤:基于光照强度确定无人机待启用的数据采集设备并启用;无人车基于数据采集设备采集的数据计算目标置信度;无人车基于所述目标置信度控制调整无人机的环绕半径;无人车基于数据...
该专利属于同济大学所有,仅供学习研究参考,未经过同济大学授权不得商用。
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