【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及目标检测，更具体的说是涉及一种基于陆空协同无人系统的复杂环境藏匿目标检测方法。
技术介绍
1、目前，在复杂环境(如城市巷战、山地丛林、灾害废墟等)下进行藏匿目标检测时，传统检测手段面临多重挑战。一方面，单一传感器受限于环境光照、遮挡、目标伪装等因素，难以兼顾全天候、高精度与强鲁棒性。另一方面，现有陆空协同系统多采用固定任务分配策略，无人机与无人车间缺乏动态交互机制，导致任务执行效率低下。
2、因此，如何提供一种基于陆空协同无人系统的复杂环境藏匿目标检测方法，其可以提高复杂环境藏匿目标的检测效率和检测准确度是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种基于陆空协同无人系统的复杂环境藏匿目标检测方法。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
3、一种基于陆空协同无人系统的复杂环境藏匿目标检测方法，包括以下步骤：
4、基于光照强度确定无人机待启用的数据采集设备并启用；
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【技术保护点】
1.一种基于陆空协同无人系统的复杂环境藏匿目标检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于陆空协同无人系统的复杂环境藏匿目标检测方法，其特征在于，基于光照强度确定无人机待启用的数据采集设备并启用，具体包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的一种基于陆空协同无人系统的复杂环境藏匿目标检测方法，其特征在于，无人车基于数据采集设备采集的数据计算目标置信度，具体包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的一种基于陆空协同无人系统的复杂环境藏匿目标检测方法，其特征在于，无人车基于所述目标置信度控制调整无人机的环绕半径，具
【技术特征摘要】
1.一种基于陆空协同无人系统的复杂环境藏匿目标检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于陆空协同无人系统的复杂环境藏匿目标检测方法，其特征在于，基于光照强度确定无人机待启用的数据采集设备并启用，具体包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的一种基于陆空协同无人系统的复杂环境藏匿目标检测方法，其特征在于，无人车基于数据采集设备采集的数据计算目标置信度，具体包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的一种基于陆空协同无人系统的复杂环境藏匿目标检测方法，其特征在于，无人车基于所述目标置信度控制调整无人机的环绕半径，具体包括以下步骤：
5.根据权利要求3所述的一种基于陆空协同无人系统的复杂环境藏匿目标检测方法，其特征在于，无人车基于数据采集设备采集的数据计算融合置信...
【专利技术属性】
技术研发人员：李刚，赵阿强，刘庆文，李巍，熊明亮，
申请(专利权)人：同济大学，
类型：发明
国别省市：
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