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本说明书实施例公开了一种生产车间多AGV调度方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括S101、基于AGV与障碍物的尺寸得到车间环境的栅格地图，基于每个AGV的优先级与设定的代价函数对每个AGV分配运输任务得到每个AGV的运输路径；S102...
该专利属于浙江工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江工业大学授权不得商用。

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