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本发明提供一种固定翼飞机单目避障方法，包括提供图像采集模块获取单目图像；提供图像处理模块，对预设时间间隔内所述图像采集模块获取的所述单目图像，并进行数据处理，生成第一预估碰撞时间和第一视线角；提供避障模块计算生成导航控制量；提供底层控制模块...
该专利属于深圳市边界智控科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市边界智控科技有限公司授权不得商用。

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