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本发明公开了一种激光雷达加相机系统的外参数标定方法，具体包括：使用一种中心打印了二维编码图案的圆形平面标定板，同步采集圆形平面标定板的激光雷达点云和相机图像数据；在激光雷达点云中通过平面提取算法，分割出属于标定板上的激光雷达点云子集，计算点...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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