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本发明具体涉及一种基于MASAC的无人机集群协同对抗决策方法，包括：构建无人机的运动模型，模拟和预测无人机的运动轨迹；设定无人机攻击的约束条件；基于运动模型和约束条件设计无人机对抗任务，将对抗任务建模为部分可观测的马尔可夫决策过程，构建无人...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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