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本申请涉及一种轨迹确定方法、存储介质、控制器、设备及产品，通过基于目标运动设备在至少一个预设规划点的状态向量和控制向量，得到所述目标运动设备在目标起点之后的至少一个轨迹点，所述至少一个预设规划点为在所述目标起点之后的位置点，可以提高迭代速度...
该专利属于比亚迪股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过比亚迪股份有限公司授权不得商用。

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