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提供一种能够容易地设定在执行程序时是否应跳过一部分命令的装置及方法。进行机器人的动作程序的生成或编辑的编程装置具有：显示部，其显示分别表示动作程序中包含的多个动作命令的多个动作记号；以及输入部，其受理用户对显示于显示部的动作记号的操作。显示...
该专利属于发那科株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过发那科株式会社授权不得商用。

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