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本发明专利设计了一种可变径的管道内壁清洁机器人，本发明专利属于管道清洁机器人技术领域，本发明专利特别适用于管道内壁的冲刷和清洗。该发明专利的机构主要包括前变径支撑装置、后变径支撑装置、第一万向节装置、第二万向节装置、清洗装置以及扫刷机构。本...
该专利属于哈尔滨工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工程大学授权不得商用。

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