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本发明公开了一种伞状关节模块及连续体机器人，所述关节模块包括固定环、位于固定环上方的滑动环、多根支撑长杆和多根收缩短杆，多根支撑长杆周向均匀分布于固定环的外侧，且每根支撑长杆的一端与固定环相连；多根收缩短杆周向均匀分布于滑动环的外侧，且每根...
该专利属于中国科学院宁波材料技术与工程研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院宁波材料技术与工程研究所授权不得商用。

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