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本发明提供了一种多自由度手术钳，涉及医疗器械技术领域，该多自由度手术钳包括杆身、夹持器、传动轴、偏摆机构和手柄；夹持器设于杆身的一端，包括夹持钳页和螺纹驱动机构，螺纹驱动机构用于驱动夹持钳页做夹持运动；传动轴设置在杆身内；手柄设于杆身的另一...
该专利属于广东工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过广东工业大学授权不得商用。

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