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本发明提出了无人水面艇载主被动拖曳声纳绞车变缆径自动排缆系统及其工作方法，属于海底探测技术领域。解决了现有技术中拖体收放过程中易发生姿态偏移且无法实现无人作业的问题。它包括拖体绞车、拖曳阵绞车以及伸缩体支架机构，所述拖体绞车与伸缩体支架机构...
该专利属于哈尔滨工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工程大学授权不得商用。

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