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本发明涉及一种具有快拆功能的有源外骨骼机器人髋关节模组传动装置及组装方法，属于外骨骼机器人技术领域，解决了现有技术中有源外骨骼机器人髋关节模组传动装置不便于更换的问题。本发明包括髋罩、快拆组件以及关节模组部件；关节模组部件通过快拆组件可拆卸...
该专利属于北京机械设备研究所所有，仅供学习研究参考，未经过北京机械设备研究所授权不得商用。

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