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本技术提供了一种伺服电机，包括电机本体，电机本体包括机壳组件，所述机壳组件包括壳体，所述壳体的侧壁上设有出线孔，所述出线孔用于在所述伺服电机安装后，使伺服电机的连接线束从所述壳体的侧向穿出。还公开了包括上述伺服电机的轮毂总成以及机器人。本技...
该专利属于杭州海康机器人股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州海康机器人股份有限公司授权不得商用。

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