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本发明提供一种面向机械臂操控的人机一体化仿真推演方法和系统，属于人工智能技术领域，其中方法包括：获取人机紧耦合系统的目标人员的当前位姿和目标位姿、机械臂的当前状态，以及机械臂和目标人员整体与目标物体的当前最小距离；将获取的数据输入至决策模型...
该专利属于中国科学院自动化研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院自动化研究所授权不得商用。

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