下载一种基于Bi-RT-RRT*物流运输车辆的路径规划方法的技术资料

文档序号:46053007

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本发明公开了一种基于Bi‑RT‑RRT*算法的物流运输车路径规划方法,分别从起始状态和目标状态生长出两棵树;当两棵树彼此相遇时,反向树将作为启发式信息引导正向树向目标状态生长,从而快速有效地生成一条可行路径到达目标位置的可行路径;基于目标节...
该专利属于南京航空航天大学所有,仅供学习研究参考,未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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