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本发明涉及一种用于城市低空环境的无人机路径规划方法，包括以下步骤：获取全局地图信息，进行路径规划，得到全局路径数据；对全局路径数据进行处理，提取全局检查点，获得全局检查点列表；控制无人机沿全局检查点飞行，并获取飞行过程中的动态障碍物信息；基...
该专利属于中国民航大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国民航大学授权不得商用。

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