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本发明公开了一种无人机编队通信故障诊断方法及装置、设备、存储介质，该方法包括：获取其他无人机接收待检测无人机的发送信号得到的至少一个接收信号；将接收信号输入至训练好的基于置信规则库的通信链路故障模型，得到多个不同故障类型的评估结果和诊断输出...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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