【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于无人机编队，具体涉及一种无人机编队通信故障诊断方法及装置、设备、存储介质。
技术介绍
1、无人机编队在现代科技领域中展现出广泛的应用潜力，其用途涵盖了地质勘探、环境监控、农业管理、应急救援以及物流配送等多个方面。这种技术的灵活性和高效性使其逐渐成为了不可或缺的工具，尤其是在需要大范围覆盖、精准定位以及协同工作的任务中表现尤为出色。然而，随着无人机编队的复杂度提升，编队间的通信问题也逐渐成为限制其高效运作的关键因素之一。
2、在无人机编队的运行过程中，通信系统是维持整个编队协同和安全的核心部分。各无人机之间需要通过通信实时交换位置信息、飞行状态以及任务指令，以确保编队内的所有无人机能够按照设定的轨迹和相对位置协调飞行。尤其是在较为复杂的任务场景下，编队内的各无人机还需要根据环境变化进行自主调整，依赖通信的稳定性来确保这些调整能够迅速传递。然而，在实际操作中，无人机编队不可避免地会遇到通信故障问题，这将严重影响任务的成功率和无人机的安全性。因此，针对无人机编队的通信故障，进行全面的诊断和应对措施是非常必要的。>
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【技术保护点】
1.一种无人机编队通信故障诊断方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收信号满足下述公式：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述待检测无人机的损坏权重不为0。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通信链路故障模型用于：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述接收信号对第条规则的匹配度满足下述公式：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第条规则的综合匹配度满足下述公式：
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第个评估结果...
【技术特征摘要】
1.一种无人机编队通信故障诊断方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收信号满足下述公式：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述待检测无人机的损坏权重不为0。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通信链路故障模型用于：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述接收信号对第条规则的匹配度满足下述公式：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第条规则的综合匹配度满足下述公式...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨若涵，王艺萌，石梦琦，周德云，张钊溥，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：
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