温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种基于控制障碍函数的轮式机器人分布式安全控制方法，其包括以下步骤：S1：建立多机器人通讯，以便各机器人在有限通讯范围内与邻居机器人交换状态信息；状态信息包括位置信息、速度信息；S2：根据编队控制目标，设计分布式的编队控制器；S...
该专利属于同济大学所有，仅供学习研究参考，未经过同济大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。