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本发明公开了一种防侧翻方法、防侧翻结构、防侧翻系统和车辆，所述防侧翻方法，包括：监测车辆状态；根据所述车辆状态，判断车辆的侧翻风险；在判定所述侧翻风险满足侧翻条件时，执行防侧翻操作；其中，所述防侧翻操作包括控制防侧翻支腿打开和控制轮胎自动放...
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