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本公开提供了四维车道线标注方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机视觉、深度学习和自动驾驶等人工智能领域。其中的方法可包括：获取待标注的四维点云数据；获取四维点云数据对应的二维俯视图；获取二维俯视图的二维车道线标注结果；根据二维车道线标注...
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