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本发明公开了一种由水入空跨介质自适应协同控制方法，属于跨介质航行器控制技术领域。针对跨介质航行器跨域控制迟滞缺陷，本发明通过多源感知与扰动预测、跨模态策略预载与动力激发、结构展开与瞬态能量耦合、气动稳态控制与分形递归优化等步骤，利用混沌相位...
该专利属于哈尔滨工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工程大学授权不得商用。

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