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本申请公开了一种无人集群系统的性能评估方法、装置、设备、介质及产品，涉及无人集群系统领域。本申请首先获取无人集群系统运行过程中的操作数据及无人集群系统的仿真数据；然后基于该操作数据和仿真数据计算性能评估体系中的各个三级指标；并进一步的计算性...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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