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本发明公开了一种直驱式手指及全直驱式灵巧手，涉及灵巧手技术领域，其中，手指包括：连接手掌部的第一安装座，自手掌部依次向外连接的第一关节、第一指骨、第二关节、第二指骨；第一关节包括第一驱动单元，第一驱动单元包括第一壳体、第一电机、安装于第一壳...
该专利属于陶世智能科技（深圳）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过陶世智能科技（深圳）有限公司授权不得商用。

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