本技术公开了一种直驱式手指及全直驱式灵巧手，涉及灵巧手技术领域，其中，手指包括：连接手掌部的第一安装座，自手掌部依次向外连接的第一关节、第一指骨、第二关节、第二指骨；第一关节包括第一驱动单元，第一驱动单元包括第一壳体、第一电机、安装于第...

本技术公开了一种手指结构和灵巧手，涉及灵巧手技术领域，其中，手指结构包括第一驱动装置和连动手指：第一驱动装置包括设于手掌部的第一驱动件和传动机构，传动机构包括相配合的第一传动件和第二传动件，第一传动件设于第一驱动件的输出转轴，第二传动件...

本发明公开了一种灵巧手的手指和灵巧手，涉及灵巧手技术领域，其中，灵巧手的手指，手指安装于手掌，手指包括指节壳体、安装座及导电线束。指节壳体内设功能组件，可绕贯穿其下端的第一轴线转动。壳体下端设底部过线通道和穿线通道，近端或末端壳体通过安...

本发明公开了一种灵巧手，涉及灵巧手技术领域，其中，灵巧手包括手掌、手指、电控组件，手掌包括掌壳体和安装座，掌壳体内掌部空间设有摆动驱动件，驱动安装座绕第一轴线在手掌宽度方向摆动；安装座设有掌部过线通道，其轴线与第一轴线同轴线或相交且交点...

本发明公开了一种灵巧手的大拇指和灵巧手，涉及灵巧手技术领域，涉及灵巧手技术领域，安装座绕第一轴线地转动设于手掌部，安装座具有安装腔和连通安装腔的第一过线孔和第一安装口；驱动单元包括绕第二轴线地转动设于安装腔内的转轴，转轴设有第一穿线通道...

本发明公开了一种减速机，涉及传动结构技术领域，其中，减速机包括座体；安装于所述座体的环面包络蜗杆部、斜齿轮部，所述环面包络蜗杆部包括第一轴部、设于所述第一轴部的螺旋齿部，所述斜齿轮部包括第二轴部、设于第二轴部的斜齿部，所述螺旋齿部与所述...

本发明公开了一种减速机背隙检测设备，涉及减速机检测设备技术领域，其中，减速机背隙检测设备包括：夹持装置，用于固定减速机且使减速机的输出轴垂直于水平面；检测装置，包括导轨、千分表以及推力表，导轨设于夹持装置的一侧且呈直线延伸，千分表和推力...

本发明公开了一种传动机构，涉及传动设备技术领域，其中，传动机构包括：机架；活动架和第一驱动单元，所述活动架转动安装于所述机架，所述第一驱动单元固设于所述机架，与所述活动架驱动连接，能够驱动所述活动架绕其转动轴线往复摆动；安装于所述活动架...

本发明公开了一种机械臂及机器人，涉及移动机器人技术领域，其中，机械臂包括第一关节组件，固定设于躯干；第二关节组件，第二关节组件包括第二驱动模组和第二传动模组，第二驱动模组与第二传动模组驱动连接，第一关节组件与第二传动模组驱动连接以驱动第...

本发明公开一种躯干结构及机器人，涉及机器人技术领域，其中，躯干结构包括：依次连接的多个折叠单元，相邻所述折叠单元可转动折叠，而使得所述躯干结构具有折叠状态和伸展状态；以及辅助组件，包括弹性件，所述弹性件一端与一所述折叠单元连接，另一端用...

本发明公开一种机器人，涉及机器人技术领域，其中，机器人包括头部结构；躯干结构，包括主干部和依次连接的多个折叠单元，相邻所述折叠单元可转动折叠，而使得所述躯干结构具有折叠状态和伸展状态，在所述伸展状态，相邻所述折叠单元的折叠转动轴交错位于...

本发明公开一种手腕关节装置及机器人，涉及机器人技术领域，其中，手腕关节装置包括：支架、万向关节以及两个驱动单元，两个驱动单元均用于驱使万向关节转动，且两个驱动单元中的其一连接有第一摆臂组件，第一摆臂组件与万向关节的一端转动连接，两个驱动...

本发明公开了一种手指结构和灵巧手，涉及灵巧手技术领域，其中，手指结构包括第一驱动装置和连动手指：第一驱动装置包括设于手掌部的第一驱动件和传动机构，传动机构包括相配合的第一传动件和第二传动件，第一传动件设于第一驱动件的输出转轴，第二传动件...

本发明公开了一种直驱式手指及全直驱式灵巧手，涉及灵巧手技术领域，其中，手指包括：连接手掌部的第一安装座，自手掌部依次向外连接的第一关节、第一指骨、第二关节、第二指骨；第一关节包括第一驱动单元，第一驱动单元包括第一壳体、第一电机、安装于第...

本发明公开了一种机器人手指关节的环面包络蜗杆斜齿轮传动机构和机器人，涉及机器人技术领域，其中，机器人手指关节的环面包络蜗杆斜齿轮传动机构包括壳体、环面包络蜗杆、斜齿轮轴以及驱动组件；壳体内形成连通的第一容纳腔和第二容纳腔，第二容纳腔相对...