下载一种基于电磁仿生机械臂运动技术的装置及调控方法的技术资料

文档序号:45929190

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本发明涉及仿生机械臂技术领域,具体涉及一种基于电磁仿生机械臂运动技术的装置及调控方法,包括:第一关节组件、第二关节组件、支撑导向组件、仿生肌肉纤维单元形成的机械臂系统,机械臂系统外包覆有柔性仿生体,第一关节组件、第二关节组件依次间隔设置;支...
该专利属于西北工业大学所有,仅供学习研究参考,未经过西北工业大学授权不得商用。

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