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本发明一种基于编程与具身智能协同的工业机器人数据采集方法，涉及一种工业机器人控制方法，该方法提出一种编程与具身智能协同的工业机器人数据采集系统及方法。包含编程机械臂（主臂）、机器人示教器、五个RGBD摄像头及人形机器人（从臂）。主从机械臂协...
该专利属于沈阳化工大学所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳化工大学授权不得商用。

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