【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种工业机器人控制方法，尤其涉及一种基于编程与具身智能协同的工业机器人数据采集方法。
技术介绍
1、传统工业机器人主要依靠示教器进行编程，致使数据处于封闭状态，无法直接应用于 ai 训练环节。具体而言，存在以下痛点：
2、1.数据采集环节：借助遥操作或动作捕捉技术来采集数据，这一过程高度依赖具备专业高技能的人工干预。不仅人力成本高昂，而且数据采集效率极为低下。
3、2.大模型训练支撑不足：在大模型训练进程中，极度匮乏规模化、标准化的工业场景动作轨迹数据，严重制约了模型训练效果与应用拓展。
4、3.既有数据资产浪费：工厂现有的编程程序，蕴含着宝贵的数据资源，但并未得到充分挖掘与有效转化，导致这些数据未能形成可复用的数据资产，造成了极大的资源闲置。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种基于编程与具身智能协同的工业机器人数据采集方法，该方法提出一种编程与具身智能协同的工业机器人数据采集系统及方法，运用主从机械臂协同、图像采集处理、数据转...
【技术保护点】
1.一种基于编程与具身智能协同的工业机器人数据采集方法，其特征在于，所述方法包括有以下构件与方法：
2.根据权利要求 1 所述的一种基于编程与具身智能协同的工业机器人数据采集方法，其特征在于，所述编程机械臂结构执行预编程动作，为从臂提供精确动作示教参考；机器人示教器便捷地对编程机械臂进行操作控制，调整主臂动作参数。
3.根据权利要求 1 所述的一种基于编程与具身智能协同的工业机器人数据采集方法，其特征在于，所述 RGBD 摄像头精准采集人形机器人多部位图像信息，为后续数据分析提供丰富数据基础。
4.根据权利要求 1 所述的一种基于编...
【技术特征摘要】
1.一种基于编程与具身智能协同的工业机器人数据采集方法，其特征在于，所述方法包括有以下构件与方法：
2.根据权利要求 1 所述的一种基于编程与具身智能协同的工业机器人数据采集方法，其特征在于，所述编程机械臂结构执行预编程动作，为从臂提供精确动作示教参考；机器人示教器便捷地对编程机械臂进行操作控制，调整主臂动作参数。
3.根据权利要求 1 所述的一种基于编程与具身智能协同的工业机器人数据采集方法，其特征在于，所述 rgbd 摄像头精准采集人形机器人多部位图像信息，为后续数据分析提供丰富数据基础。
4.根据权利要求 1 所述的一种基于编程与具身智能协同的工业机器人数据采集方法，其特征在于，所述主从机械臂协同采集系统高效实现主从臂之间的动作同步与数据交互；所述主从机械臂协同算法确保主臂和从臂动作协调一致，数据传输及时准确。
5.根据权利要...
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