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一种视觉不确定度反馈的小行星智能协同探测规划方法，包括：进行多探测器小行星探测动力学建模及坐标系转换关系建模；构建多探测器协同小行星具身探测场景；构建小行星概念包络模型及栅格划分；定义探测视觉不确定度、环境不确定度及信息增益；进行基于视觉不...
该专利属于上海航天控制技术研究所所有，仅供学习研究参考，未经过上海航天控制技术研究所授权不得商用。

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