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本申请提供一种自主水下航行器集群控制方法、电子设备及介质，该方法包括：获取目标跟随者在当前时刻的位置、目标跟随者在当前时刻的航速以及领导自主水下航行器在当前时刻的位置、俯仰角、航向及航速；根据目标跟随者在当前时刻的位置和航速及领导自主水下航...
该专利属于杭州艾美依航空制造装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州艾美依航空制造装备有限公司授权不得商用。

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