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本发明适用于管道清理技术领域，提供了一种智能管道破晶机器人，包括：圆柱形且卧式设置的壳体，所述壳体内设置有用于安装破晶机构的方形框；其中，破晶机构用于清除管道内附着的晶体，且壳体内装配有用于安装旋转组件的圆筒座，旋转组件用以调节破晶机构的朝...
该专利属于广东工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过广东工业大学授权不得商用。

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