【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于管道清理，尤其涉及一种智能管道破晶机器人。
技术介绍
1、在现代工业和城市基础设施中，管道系统扮演着至关重要的角色，广泛应用于供水、排水、石油、天然气等领域。然而，管道在长期使用过程中，内壁容易形成结晶物，如碳酸钙、硫酸钙等，这些结晶物不仅会缩小管道的有效流通面积，降低输送效率，还可能导致管道堵塞，甚至引发严重的安全事故。因此，定期清理管道内壁的结晶物是管道维护的重要环节。
2、传统的管道清理方法主要依赖人工操作或简单的机械设备，存在效率低、成本高、安全性差等问题。也有通过向管道内喷射高压水流来冲洗管道，但是对于附着在管道内的结晶物，水流冲洗难以达到清理效果。
技术实现思路
1、为解决人工清理管道内结晶效率低、存在安全隐患，水流冲洗难以清理管道底部附着的顽固结晶物的技术问题，本专利技术提供一种智能管道破晶机器人。
2、本专利技术是这样实现的，一种智能管道破晶机器人，包括：圆柱形且卧式设置的壳体，所述壳体内设置有用于安装破晶机构的方形框；其中，破晶机构用...
【技术保护点】
1.一种智能管道破晶机器人，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的智能管道破晶机器人，其特征在于，所述破晶机构包括：
3.如权利要求2所述的智能管道破晶机器人，其特征在于，所述破晶机构配备有驱动组件，用以驱动刀杆的转动，所述驱动组件包括：
4.如权利要求3所述的智能管道破晶机器人，其特征在于，所述破晶机构上还装配有用于对刀杆的角度进行调节的角度调节机构，包括：
5.如权利要求1所述的智能管道破晶机器人，其特征在于，所述壳体内安装有用于对方形框进行升降调节的升降调节组件，包括：
6.如权利要求5所述的智能管...
【技术特征摘要】
1.一种智能管道破晶机器人，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的智能管道破晶机器人，其特征在于，所述破晶机构包括：
3.如权利要求2所述的智能管道破晶机器人，其特征在于，所述破晶机构配备有驱动组件，用以驱动刀杆的转动，所述驱动组件包括：
4.如权利要求3所述的智能管道破晶机器人，其特征在于，所述破晶机构上还装配有用于对刀杆的角度进行调节的角度调节机构，包括：
5.如权利要求1所述的智能管道破晶机器人，其特征在于，所述壳体内安装有用于对方形框进行升降调节的升降调节组件，包括：
6.如权利要求5所述的智能管道破晶机器人，其特征在于，所述传动机构包括：
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【专利技术属性】
技术研发人员：冯力，吕建兵，梁波，林展，朱国成，邓坤浩，孙雯，朱海飞，吕壮，覃震，胡博炫，董勤喜，曾潮元，王辉，黎剑华，彭炎华，杨力，马健萍，李佳，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：发明
国别省市：
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