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本发明专利涉及机械手技术领域，特别涉及一种机器人手腕转换器，包括固定组件，包括底座及固定于底座上的支撑架，所述支撑架远离底座的一端设有周向分布的第一卡勾；连接组件，包括环盖及设于环盖端面的至少一个末端执行工具接头，所述环盖设有与第一卡勾对应...
该专利属于同济大学所有，仅供学习研究参考，未经过同济大学授权不得商用。

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