一种机器人手腕转换器制造技术

本发明专利技术专利涉及机械手技术领域，特别涉及一种机器人手腕转换器，包括固定组件，包括底座及固定于底座上的支撑架，所述支撑架远离底座的一端设有周向分布的第一卡勾；连接组件，包括环盖及设于环盖端面的至少一个末端执行工具接头，所述环盖设有与第一卡勾对应的第二卡勾，所述连接组件能够通过第二卡勾和第一卡勾的旋转卡接与所述支撑架可拆卸连接；复位组件，包括套设于支撑架外侧的弹簧及卡环，所述弹簧的两端分别抵接底座与卡环，所述卡环的一端与环盖轴向抵接；降低作用于连接组件的外力对整体结构稳定性的影响，提高手腕转换器的稳定性和精密度，增加连接组件更换的便捷性，提高手腕转换器在生产中的灵活性和生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术专利涉及机械手，特别涉及一种机器人手腕转换器。

技术介绍

1、机器人手腕接头转换器，通常被称为换接器，是机器人技术中的一个重要组件，转换器通常由两部分构成：底座和接头，底座安装在机器人手臂上，而接头用于末端执行工具的连接。它设计用于实现机器人手臂（腕部）与末端操作器之间的快速、自动更换。这种转换器的目的是提高工业机器人的灵活性和效率，使得机器人能够根据不同的任务需求，便捷地更换不同的末端执行工具。

2、转换器通常由两部分构成：底座和接头，底座安装在机器人手臂上，而接头用于末端执行工具的连接。随着机器人应用的普及，对机器人手腕使用场景要求越来越高，末端提取物的重量越来越高，使用次数越来越多，现有的转换器在多次使用后，接头或者底座会产生不同程度的破裂，需要对机械和电气部件拆除，更换，严重影响生产。

3、在cn214238231u中国专利文献中公开了一种机器手臂末端执行装置，包括底板、固定于底板上的动态调整外壳以及滑动设置于动态调整外壳内的臂杆，表面活动套设有上层紧固环套，上层紧固环套的底部贴合安装有下层紧固环套，上层紧固环套与本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机器人手腕转换器，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的机器人手腕转换器，其特征在于，所述支撑架(11)外壁设有多个轴向延伸的滑槽(112)，所述卡环(32)朝向的环盖(21)的一端设有径向内凸的滑块(322)，所述滑块(322)与滑槽(112)滑动配合以限制卡环(32)周向转动。

3.根据权利要求2所述的机器人手腕转换器，其特征在于，所述滑槽(112)与滑块(322)的数量均为3-6个且沿周向均布，所述弹簧(31)的一端抵接于滑块(322)朝向底座(12)的一端。

4.根据权利要求1所述的机器人手腕转换器，其特征在于，所述环盖(21)朝...

【技术特征摘要】

1.一种机器人手腕转换器，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的机器人手腕转换器，其特征在于，所述支撑架(11)外壁设有多个轴向延伸的滑槽(112)，所述卡环(32)朝向的环盖(21)的一端设有径向内凸的滑块(322)，所述滑块(322)与滑槽(112)滑动配合以限制卡环(32)周向转动。

3.根据权利要求2所述的机器人手腕转换器，其特征在于，所述滑槽(112)与滑块(322)的数量均为3-6个且沿周向均布，所述弹簧(31)的一端抵接于滑块(322)朝向底座(12)的一端。

4.根据权利要求1所述的机器人手腕转换器，其特征在于，所述环盖(21)朝向卡环(32)的一端设有第一齿部(211)，所述卡环(32)对应端设有第二齿部(321)，当第一卡勾(111)与第二卡勾(212)卡接时，所述第一齿部(211...

【专利技术属性】
技术研发人员：李智军，李国欣，
申请(专利权)人：同济大学，
类型：发明
国别省市：