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一种基于声光引导的可移动深海坐落式AUV驻留回收基站，包括基站主体框架、多个矢量推进器的移动机构、对接引导回收装置、导引定位装置、浮力模块以及能源数据传输模块。对接回收装置设置在基站主体顶部，用于引导垂直方向上的接驳，定位系统包括声学引导定...
该专利属于中国船舶科学研究中心所有，仅供学习研究参考，未经过中国船舶科学研究中心授权不得商用。

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