基于声光引导的可移动深海坐落式AUV驻留回收基站制造技术

一种基于声光引导的可移动深海坐落式AUV驻留回收基站，包括基站主体框架、多个矢量推进器的移动机构、对接引导回收装置、导引定位装置、浮力模块以及能源数据传输模块。对接回收装置设置在基站主体顶部，用于引导垂直方向上的接驳，定位系统包括声学引导定位装置和光学引导定位装置，能够实现AUV自主返航的精确定位对接。其主体能够在自身重力作用下无动力下沉到海底，并且通过多个推进器实现移动，基站适用于坐落式带有底部圆形支架AUV的对接回收，具有自主移动能力、能源补给功能、数据传输功能和强适应性。接驳成功后，接驳站对深海驻留AUV进行水下无线电能补给以及无线数据传输，能够显著提高AUV在深海作业的灵活性和效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及深海探测技术以及水下探测航行器驻留回收，尤其是一种基于声光引导的可移动深海坐落式auv驻留回收基站。

技术介绍

1、在深海探测中，自主水下机器人(auv)发挥着重要作用。深海auv的自主回收方式同样确保auv任务完成后能够安全、高效回收的关键环节，其中包括水面舰船杆缆绳回收、平台式回收、包容式回收以及笼箱回收方式。然而，auv在深海作业时面临着能源补给和数据传输等问题。传统的auv回收方式通常需要母船配合，这不仅增加了成本和复杂性，还限制了auv的作业时间和范围。水面舰船模式存在着受海况限制、自主化水平低、作业效率低，而深海运载平台模式则需要大型的深海运载，动态回收对接难度较大。

2、除了以上方式，另一种方式是将箱体或回收装置固定于海底，该方式需要auv自己进入固定的回收装置，但由于水流的不定性与auv自身设计的局限性，auv只能在水中做类直线运动，无法直接在水中做水平与垂直运动，特别是在受到水中横向水流作用时，很容易偏离航道，无法快速地到达预定位置。

3、采用海底驻留坞是进行auv长期驻留探测的重要途径之一，海底驻留本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于声光引导的可移动深海坐落式AUV驻留回收基站，其特征在于：包括驻留回收基站系统(1)，所述驻留回收基站系统(1)内配合设置有水下航行探测器(2)，水下航行探测器(2)与驻留回收基站系统(1)的对接方式采用动态垂直对接回收或静态垂直对接回收；

2.如权利要求1所述的基于声光引导的可移动深海坐落式AUV驻留回收基站，其特征在于：所述基站主体框架(101)的顶面设置有起吊钩(102)。

3.如权利要求1所述的基于声光引导的可移动深海坐落式AUV驻留回收基站，其特征在于：所述机械引导包容式导流罩(104)采用开口朝上的漏斗状壳体或喇叭状壳体。

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【技术特征摘要】

1.一种基于声光引导的可移动深海坐落式auv驻留回收基站，其特征在于：包括驻留回收基站系统(1)，所述驻留回收基站系统(1)内配合设置有水下航行探测器(2)，水下航行探测器(2)与驻留回收基站系统(1)的对接方式采用动态垂直对接回收或静态垂直对接回收；

2.如权利要求1所述的基于声光引导的可移动深海坐落式auv驻留回收基站，其特征在于：所述基站主体框架(101)的顶面设置有起吊钩(102)。

3.如权利要求1所述的基于声光引导的可移动深海坐落式auv驻留回收基站，其特征在于：所述机械引导包容式导流罩(104)采用开口朝上的漏斗状壳体或喇叭状壳体。

4.如权利要求1所述的基于声光引导的可移动深海坐落式auv驻留回收基站，其特征在于：所述机械锁紧卡销机构(105)包括锁紧驱动装置(105-a)和锁紧螺栓(105-b)，锁紧驱动装置(105-a)通过驱动伺服电机驱动的锁紧螺栓(105-b)向前伸出，能够确保安全牢固的对接。

5.如权利要求1所述的基于声光引导的可移动深海坐落式auv驻留回收基站，其特征在于：所述控制仓(115)和供电仓(116)均采用耐压腔体。

6.如权利要求1所述的基于声光引导的可移动深海坐落式auv驻留回收基站，其特征在于：所述水下航行探测器(2)的结构为：包括主体母艇(208)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王储，胡震，王磊，胡宝强，张嘉伟，孙浩楠，
申请(专利权)人：中国船舶科学研究中心，
类型：发明
国别省市：