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自动驾驶ECU(30)所具备的处理器基于地图数据等来获取到道闸地点的剩余距离、以及在通过道闸后接续至预定行驶的道路的道闸的位置信息。处理器(31)从在通过道闸后接续至预定行驶的道路的道闸中选择目标道闸,并且判定在本车辆当前行驶中的行车道的延...
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