车辆控制装置、车辆控制方法制造方法及图纸

自动驾驶ECU(30)所具备的处理器基于地图数据等来获取到道闸地点的剩余距离、以及在通过道闸后接续至预定行驶的道路的道闸的位置信息。处理器(31)从在通过道闸后接续至预定行驶的道路的道闸中选择目标道闸，并且判定在本车辆当前行驶中的行车道的延长线上是否存在目标道闸。在本车辆当前行驶中的行车道的延长线上不存在目标道闸的情况下，处理器(31)开始朝向连接于目标道闸的车道的移动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本公开涉及以自动驾驶通过收费道路的道闸的车辆控制装置、车辆控制方法。

技术介绍

1、在专利文献1中，公开了以自动驾驶通过收费道路的道闸的车辆控制装置。该车辆控制装置可以根据用于支付通行费用的卡片是否安装于车辆来变更预定通过的道闸。

2、专利文献1：日本专利第6692935号公报

3、在通过道闸后存在分支路的情况下，车辆有时会朝向与目的地相对应的道路沿横向(左或者右)移动。由于对每个车辆而言目的地可能不同，因此在道闸周边，车辆彼此的轨道容易交叉，接触的风险可能变高。当然，通过道闸后的横向的移动量越多，则接触风险越可能变高。

技术实现思路

1、本公开是基于上述的研究或者着眼点而完成的，其目的之一在于提供一种车辆控制装置、车辆控制方法，其能够减少在通过道闸后的道路区间与其他车辆的可能性。

2、此处公开的车辆控制装置是执行使车辆自主地行驶的自动驾驶控制的车辆控制装置，执行以下内容：基于周边监视传感器的输出信号、从外部装置接收到的无线信号、或者地图数据，来获取关于在收费道路中设置有多本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车辆控制装置，是执行使车辆自主地行驶的自动驾驶控制的车辆控制装置，其中，执行以下内容：

2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

3.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

4.根据权利要求3所述的车辆控制装置，其中，

5.根据权利要求3所述的车辆控制装置，其中，

6.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

7.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

8.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

9.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

10.根据权利要求1所...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种车辆控制装置，是执行使车辆自主地行驶的自动驾驶控制的车辆控制装置，其中，执行以下内容：

2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

3.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

4.根据权利要求3所述的车辆控制装置，其中，

5.根据权利要求3所述的车辆控制装置，其中，

6.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

7.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

8.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

9.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，<...

【专利技术属性】
技术研发人员：久米拓弥，和泉一辉，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：