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本发明涉及一种用于下肢外骨骼越障机动能力测试的装置及评估方法，属于外骨骼机器人技术领域，解决了当前缺乏外骨骼越障机动性能测试装置及测评体系的问题。该装置包括：底板、滑轨滑块组件、中间转接件、支撑立柱、模块化障碍板以及传感器搭载体。评估方法中...
该专利属于北京机械设备研究所所有，仅供学习研究参考，未经过北京机械设备研究所授权不得商用。

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