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本发明属于移动机器人定位和建图技术领域。提出了一种激光点云地图更新方法、系统、产品、介质及计算机设备，利用惯性测量单元预测值对激光雷达点云进行畸变去除；对畸变去除后的点云中的反射强度进行强度矫正，根据矫正后的反射强度得到强度图像，根据所述强...
该专利属于山东大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东大学授权不得商用。

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