【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及移动机器人定位和建图，具体涉及一种激光点云地图更新方法、系统、产品、介质及计算机设备。
技术介绍
1、本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
，并不必然构成现有技术。
2、随着无人配送业务的高速发展，无人配送车、无人配送无人机等产品不断涌现，催生了对自主定位技术的需求。三维激光slam（simultaneous localization and mapping，同时定位与地图构建）凭借其高精度特性成为环境感知与定位的核心方案。
3、然而，在长走廊、隧道等特征稀疏场景中，激光雷达因几何信息退化导致定位精度下降甚至失效，传统方法通过融合相机、轮速计等传感器提升鲁棒性，但面临噪声干扰、标定复杂或光照敏感等问题；激光雷达返回的反射强度信息能提供周围环境的额外信息，恰当地使用激光雷达反射强度能有效提高slam系统的稳定性；同时，由于激光雷达测量的几何信息有噪声，如果不采取有效的措施，噪声会导致在退化方向产生错误更新，降低了机器人位姿控制的稳定性和精度。
技术实现思路>
1、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种激光点云地图更新方法，其特征在于，包括以下过程：
2.如权利要求1所述的激光点云地图更新方法，其特征在于，
3.如权利要求2所述的激光点云地图更新方法，其特征在于，
4.如权利要求2所述的激光点云地图更新方法，其特征在于，
5.如权利要求1所述的激光点云地图更新方法，其特征在于，
6.如权利要求5所述的激光点云地图更新方法，其特征在于，
7.一种激光点云地图更新系统，其特征在于，包括：
8.一种计算机设备，其特征在于，包括：处理器和计算机可读存储介质；
9.一种计算...
【技术特征摘要】
1.一种激光点云地图更新方法，其特征在于，包括以下过程：
2.如权利要求1所述的激光点云地图更新方法，其特征在于，
3.如权利要求2所述的激光点云地图更新方法，其特征在于，
4.如权利要求2所述的激光点云地图更新方法，其特征在于，
5.如权利要求1所述的激光点云地图更新方法，其特征在于，
6.如权利要求5所述的激光点云地图更新方法，其特征在于，
7.一种激光点云地图更新系统，...
【专利技术属性】
技术研发人员：皇攀凌，胡大超，苗吉学，栾慎涛，郭和荣，
申请(专利权)人：山东大学，
类型：发明
国别省市：
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