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本发明提出了一种基于事件触发的耦合输出受限机器人运动控制方法、介质和设备，属于控制技术领域。本发明包括如下步骤：建立机器人的动力学模型；对机器人耦合输出受限进行解耦，转化成时变非耦合受限；根据机器人系统状态，设计机器人模型已知下的耦合输出受...
该专利属于安徽大学所有，仅供学习研究参考，未经过安徽大学授权不得商用。

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