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本发明涉及一种基于不同水域的船舶自主航行方法及装置，该方法包括根据本船的当前船舶信息中的位置信息和环境信息，确定航行水域类别；从而根据不同的水域对船舶进行不同的控制，进而在对船舶进行控制的过程中不受到水域的影响；还根据不同的航行水域类别和目...
该专利属于武汉理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉理工大学授权不得商用。

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