温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种二维转台避障拓扑关系建模及规划方法，属于卫星任务规划技术领域。方法包括：根据原始任务规划轨迹与太阳圆和崎岖限位曲线的交点信息，规划得到二维转台的避障椭圆轨迹曲线；在所述避障椭圆轨迹曲线、原始任务规划轨迹起点与避障椭圆轨迹曲线...
该专利属于北京控制工程研究所所有，仅供学习研究参考，未经过北京控制工程研究所授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。